Por tanto, estos procesos requieren un sistema de estimación adaptable y altamente robusto. Además, las fermentaciones nunca son iguales pues los microorganismos son muy sensibles a pequeñas desviaciones en las variables involucradas. Sin embargo, no existen sensores baratos y confiables para medirla en lÃnea ni existe una solución aceptada por todos del modelado de dicha variable. En los procesos de fermentación alcohólica, la medición de la concentración del etanol es esencial.
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Una solución consiste en inferir las variables no medidas a partir de otras variables mediante sensores virtuales o sensores por software (soft-sensors. En ocasiones, se necesita estimar las variables del proceso pues el sensor adecuado no existe, es prohibitivamente costoso o las mediciones son difÃciles de realizar. Sensor Virtual Adaptable de Concentración de Etanol para Fermentadores Industrialesįull Text Available Resumen: Los sistemas de control emplean sensores para observar el estado del proceso y tomar decisiones. La interfaz al usuario busca facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de un sistema de control automático para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la enseñanza e implementación de sistemas de control.
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Para el diseño de los controladores, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up†(llevar el péndulo a posición vertical y el balanceo (mantener el péndulo en la posición vertical.
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Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automáticoĭirectory of Open Access Journals (Sweden)įull Text Available En este artÃculo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno amigable basado en easy-java.